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本文将使用sama5d3xekSPL实现做为例子 u-bootSPL（secondprogramloader），对许多人来说也说很陌生。下面对此进行一个简单介绍。 1.armSoC的启动过程： RomBoot-->SPL-->u-boot-->Linuxkernel-->filesystem-->startapplication （RomBoot是固化在SoC内部的。） u-boot实现了一个新功能，能在编译u-boot的同时生成SPL二进制文件。 2.SPL运行代码gothrough 从u-boot-spl.lds链接文件可知，启动代码也是start.S. （reset）<arch/arm
u/armv7/start.S>（blowlevel_init:arch/arm
u/armv7/lowlevel_init.S）（b_main）--><arch/arm
b/crt0.S>（blboard_init_f）--><arch/arm
b/spl.c>（board_init_r）--><common/spl/spl.c>（jump_to_image_no_args去启动u-boot）到此SPL的生命周期结束。 简单来讲：SPL所做工作，一些硬件的初始化，然后读取u-boot,最后调转至u-boot. 3.下面具体分析SPL的相关代码。 <arch/arm
u/armv7/start.S> 110reset: 111blsave_boot_params 112/* 113*disableinterrupts（FIQandIRQ），alsosetthecputoSVC32mode, 114*exceptifinHYPmodealready 115*/ 116mrsr0,cpsr 117andr1,r0,#0x1f@maskmodebits 118teqr1,#0x1a@testforHYPmode 119bicner0,r0,#0x1f@clearallmodebits 120orrner0,r0,#0x13@setSVCmode 121orrr0,r0,#0xc0@disableFIQandIRQ 122msrcpsr,r0 123 124/* 125*Setupvector: 126*（OMAP4splTEXT_BASEisnot32bytealigned. 127*ContinuetouseROMcodevectoronlyinOMAP4spl） 128*/ 129#if!（defined（CONFIG_OMAP44XX）&&defined（CONFIG_SPL_BUILD）） 130/*SetV=0inCP15SCTRLregister-forVBARtopointtovector*/ 131mrcp15,0,r0,c1,c0,0@ReadCP15SCTRLRegister 132bicr0,#CR_V@V=0 133mcrp15,0,r0,c1,c0,0@WriteCP15SCTRLRegister 134 135/*SetvectoraddressinCP15VBARregister*/ 136ldrr0,=_start 137mcrp15,0,r0,c12,c0,0@SetVBAR 138#endif 139 140/*themaskROMcodeshouldhavePLLandothersstable*/ 141#ifndefCONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 142blcpu_init_cp15 143blcpu_init_crit 144#endif 145 146bl_main 111:如果没有重新定义save_boot_params,则使用<arch/arm
u/armv7/start.S>中的save_boot_params.其不做任何事情，直接返回。 116~138:看注释即可明白。 141:因为SPL主要是对SoC进行初始化，所以不会定义CONFIG_SKIP_LOWLEVE_INIT,即142,143行得以执行。 142:cpu_init_cpu15,主要作用invalidateL1I/Dcache,disableMMU.检查是否需要workaround. 143:cpu_init_crit直接跳转到lowlevel_init 下面看看lowlevel_init的实现： <arch/arm
u/armv7/lowlevel_init.S> 18ENTRY（lowlevel_init） 19/* 20*Setupatemporarystack 21*/ 22ldrsp,=CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR 23bicsp,sp,#7/*8-bytealignmentforABIcompliance*/ 24#ifdefCONFIG_SPL_BUILD 25ldrr9,=gdata 26#else 27subsp,#GD_SIZE 28bicsp,sp,#7 29movr9,sp 30#endif 31/* 32*Savetheoldlr（passedinip）andthecurrentlrtostack 33*/ 34push{ip,lr} 35 36/* 37*gosetuppll,mux,memory 38*/ 39bls_init 40pop{ip,pc} 41ENDPROC（lowlevel_init） 22:对stackpointer赋值成CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR 23:确保sp是8字节对齐。 25:将gdata的地址存入到r9寄存器中。 39:跳转到s_init.对Atmelsama5d3xekboard,s_init定义在：<arch/arm
u/at91-common/spl.c>此处暂时不分析。 然后返回到start.S处，接下来调用：bl_main到<arch/arm
b/crt0.S> 58ENTRY（_main） 59 60/* 61*SetupinitialCruntimeenvironmentandcallboard_init_f（0）。 62*/ 63 64#ifdefined（CONFIG_SPL_BUILD）&&defined（CONFIG_SPL_STACK） 65ldrsp,=（CONFIG_SPL_STACK） 66#else 67ldrsp,=（CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR）
68#endif
70subsp,#GD_SIZE/*allocateoneGDaboveSP*/ 71bicsp,sp,#7/*8-bytealignmentforABIcompliance*/ 72movr9,sp/*GDisaboveSP*/ 73movr0,#0 74blboard_init_f 65:重新对SP赋值 69:确认sp是8字对齐 70:相当于保留一个global_data的大小。 71:确认更新后的sp是8字对齐 72:r9指向global_data 73:r0赋值0 74:跳转到board_init_f中运行。 board_init_f在<arch/arm
b/spl.c>定义： 20/* 21*InthecontextofSPL,board_init_fmustensurethatanyclocks/etcfor 22*DDRareenabled,ensurethatthestackpointerisvalid,cleartheBSS 23*andcallboard_init_f.Weprovidethisversionbydefaultbutmarkit 24*as__weaktoallowforplatformstodothisintheirownwayifneeded. 25*/ 26void__weakboard_init_f（ulongdummy） 27{ 28/*CleartheBSS.*/ 29memset（__bss_start,0,__bss_end-__bss_start）； 30 31/*Setglobaldatapointer.*/ 32gd=&gdata; 33 34board_init_r（NULL,0）； 35} 26:board_init_f是一个弱函数，是可以被重新定义的。 29:对BSS段进行清零操作。 34:跳转到board_init_r board_init_r在<common/spl/spl.c>中定义： 132voidboard_init_r（gd_t*dummy1,ulongdummy2） 133{ 134u32boot_device; 135debug（"》spl:board_init_r（）"）； 136 137#ifdefCONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START 138mem_malloc_init（CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START, 139CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_SIZE）； 140#endif 141 142#ifndefCONFIG_PPC 143/* 144*timer_init（）doesnotexistonPPCsystems.Thetimerisinitialized 145*andenabled（decrementer）ininterrupt_init（）here. 146*/ 147timer_init（）； 148#endif 149 150#ifdefCONFIG_SPL_BOARD_INIT 151spl_board_init（）； 152#endif 135:输出debug信息：》spl:board_init_r（）； 137~140:如果定义了：CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START,则进行memory的malloc池初始化。以后调用malloc就在这个池子里面分配内存。142~148:如果没有定义：CONFIG_PPC,则进行timer的初始化：timer_init（）<arm/arm
u/armv7/at91/time.c> 150~150:CONFIG_SPL_BOARD_INIT,则调用spl_board_init（）。这是board相关的定义，<board/atmel
ma5d3xek
ma5d3xek.c> 一切就绪后，就要检查从什么设备来启动了。这里就贴出RAM,MMC,NAND相关代码 154boot_device=spl_boot_device（）； 155debug（"bootdevice-%d",boot_device）； 156switch（boot_device）{ 157#ifdefCONFIG_SPL_RAM_DEVICE 158caseBOOT_DEVICE_RAM: 159spl_ram_load_image（）； 160break; 161#endif 162#ifdefCONFIG_SPL_MMC_SUPPORT 163caseBOOT_DEVICE_MMC1: 164caseBOOT_DEVICE_MMC2: 165caseBOOT_DEVICE_MMC2_2: 166spl_mmc_load_image（）； 167break; 168#endif 169#ifdefCONFIG_SPL_NAND_SUPPORT 170caseBOOT_DEVICE_NAND: 171spl_nand_load_image（）； 172break; 173#endif 154:获取spl_boot_device,即从什么设备启动。 157~161:如果定义了CONFIG_SPL_RAM_DEVICE,则执行spl_ram_load_image（），其就是将image下载到ram中。 162~168:如果定义了CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT,则执行spl_mmc_load_image（），其就是将image从mmc/sd里面读取到ram中。 169~173:如果定义了CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT,则执行spl_nand_load_image（），其就是将image从nandflash中读取到ram中。 当要启动的image位于RAM中后，我们就可以启动之。 213switch（spl_image.os）{ 214caseIH_OS_U_BOOT: 215debug（"JumpingtoU-Boot"）； 216break; 217#ifdefCONFIG_SPL_OS_BOOT 218caseIH_OS_LINUX: 219debug（"JumpingtoLinux"）； 220spl_board_prepare_for_linux（）； 221jump_to_image_linux（（void*）CONFIG_SYS_SPL_ARGS_ADDR）； 222#endif 223default: 224debug（"UnsupportedOSimageJumpingnevertheless"）； 225} 226jump_to_image_no_args（&spl_image）； 227}
213:判断image的类型。
214:如果是u-boot,则直接到227去运行u-boot. 218:如果是Linux,则到221去启动Linux.
至此，SPL结束它的生命，控制权交于u-boot或Linux.
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